泛用直交轴机械手臂
发布时间:2013-12-01 20:21:24 点击数:3211

泛用直交轴机械手臂
型号:SF-3200 / 3300 / 3400
应用范围
1. 涂胶封装。
2. 自动锁螺丝组装。
3. 雷射、锡丝焊接。
4. 机板印刷。
5. 液体涂布接着点胶。
6. 搬运、取放、排列组装测试等场合。
7. 三种座标设定方式。
8. AC伺服或步进马达驱动。
9. 100组程式设定,每组高达4000点。
10. 每一轴双滑轨结构性佳。
11. 2轴、3轴、4轴机型。

 

产品规格
项目 \ 型号 SF-3200-2/3 SF-3300-2/3/4 SF-3400-2/3/4
 有效加工范围 X/Y/Z (mm)  200 / 200 / 50  300 / 300 / 100 / 360°  400 / 400 / 100 / 360°
 载重  5.0kg / 3.0kg  11.0kg / 5.0kg
 移动最快速度 X/Y/Z (mm/sec)  500 / 250  700 / 400
 轴数  2轴 / 3轴  2轴 / 3轴 / 4轴
 程式教导方式  手拉教导、教导数值输入(选配CCD直觉式教导)
 驱动方式  步进马达  伺服或步进马达
 外接界面  RS232
 I / O  IN: 48 OUT: 48
 程式容量  100组 (每组4000点)
 CPU规格  32 bit
 机器尺寸  W 宽度 (mm)  320  530  630
 D 深度 (mm)  365  670  770
 H 高度 (mm)  715  792  (R)axis 838  792  (R)axis 838
 重量  APPROX 25kg  APPROX 56kg  APPROX 65kg
 输入电源  AC110V 或 220V  AC110V 或 220V  AC110V 或 220V
 工作环境温度  10 ~ 40 °C
 工作环境溼度  20~90 % No condensation